Пока историческое здание Политехнического музея закрыто на реконструкцию, на территории ВДНХ работала временная экспозиция музея. Мы назвали ее «Россия делает сама». Здесь можно было узнать о легендарных российских ученых прошлого и настоящего, знаменитых и малоизвестных научных и технических разработках разных лет, поучаствовать в настоящих экспериментах. Над созданием экспозиции работали ученые, журналисты, дизайнеры, художники из разных городов нашей страны.
ЭКСПОЗИЦИЯ В 26 ПАВИЛЬОНЕ ВДНХ ОКОНЧАТЕЛЬНО ЗАКРЫТА 1 МАРТА 2020 ГОДА В СВЯЗИ СО СКОРЫМ ОТКРЫТИЕМ ГЛАВНОГО ЗДАНИЯ ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО МУЗЕЯ НА НОВОЙ ПЛОЩАДИ
В экспозиции было представлено семь научных областей, семь тем, которые особенно актуальны для современной науки: «За пределами Земли», «Новый антропогенез», «Аналоги природы», «Иллюзии», «Радио+», «Энергия ядра» и «Энергия плазмы». Каждый раздел разворачивается вокруг ключевого исторического экспоната из коллекции Политехнического музея, рассказывая историю изобретений и их создателей, влияние этих открытий на развитие нашей цивилизации.
Экспозиция включала в себя предметы из коллекции Политехнического музея, экспонаты, демонстрирующие современные технологии, мультимедийные и интерактивные объекты.
Куратором экспозиции «Россия делает сама» была искусствовед Ирина Актуганова.
Два неподвижных красных шарнира, три звена имеют одинаковую длину. Из-за своего вида, похожего на греческую букву «лямбда», этот механизм и получил своё название. Незакреплённый серый шарнир маленького ведущего звена вращается по окружности, при этом ведомый синий шарнир описывает траекторию, похожую на профиль шляпки белого гриба.
Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.
Нижнему краю «шляпки» соответствует ровно половина времени движения ведущего звена по окружности. При этом нижняя часть синей траектории очень мало отличается от движения строго по прямой (отклонение от прямой на этом участке составляет доли процента от длины короткого ведущего звена).
На что же ещё, кроме шляпки гриба, похожа синяя траектория? Пафнутий Львович увидел сходство с траекторией движения копыта лошади!
Приделаем к лямбда-механизму ногу со «стопой». Прикрепим к тем же неподвижным осям в противоположной фазе ещё одну такую же. Для устойчивости добавим зеркальную копию уже построенной двуногой части механизма. Дополнительными звеньями согласовываются их фазы вращения, а общей платформой соединяются оси механизма. Мы получили, как говорят в механике, кинематическую схему первого в мире шагающего механизма.
Пафнутий Львович Чебышев, будучи профессором Санкт-Петербургского университета, бóльшую часть своего жалования тратил на изготовление придуманных механизмов. Он воплотил описанный механизм «в дереве и железе» и назвал его »Стопоходящая машина». Этот первый в мире шагающий механизм, изобретённый российским математиком, получил всеобщее одобрение на Всемирной выставке в Париже 1878 года.
Благодаря Политехническому музею г. Москвы, сохранившему чебышевский оригинал и предоставившему возможность «Математическим этюдам» обмерить его, у нас есть возможность увидеть в движении точную 3D-модель стопоходящей машины Пафнутия Львовича Чебышева.